三根直线轴 X、Y、Z 相互垂直，决定刀尖在空间中的落点。两根旋转轴按其所绕的直线轴命名：绕 X 为 A，绕 Y 为 B，绕 Z 为 C，它们只改变刀具与工件的相对姿态。
工件顶面做成球冠，是因为球面上每一点的法线方向都不同。要让刀轴始终沿法线切削，必须五根轴同时插补——这正是第四段演示展示的内容。
旋转轴一转动，刀尖相对工件的位置就会漂移，因为回转中心与刀尖并不重合。数控系统实时算出这段漂移并用直线轴抵消，该功能称为 RTCP（刀具中心点控制）。没有它，五轴只能当成"三轴加两个分度头"用。
模型中各轴的行程与摆角按实际结构的干涉边界设定。摇篮式 A 轴被立壁和台面限制在约 ±45°，龙门摆头则可摆到近 ±100°——摆角范围本身就是选型时的硬指标。