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含 PADCONFIG 地址 / Mux Mode / GPIO 映射
AM62x 使用 PADCONFIG 寄存器进行管脚复用
支持 MUXMODE 0~15
📋 AM62x AMC 管脚总览与说明
芯片概述: AM62x 是 TI Sitara™ 系列新一代应用处理器, 基于 Arm® Cortex®-A53 (最多4核, 1.4GHz) + Cortex®-M4F (MCU域) + Cortex®-R5F (DM/TIFS 域)。支持双路全高清显示 (OLDI/LVDS + DPI)、3D GPU (PowerVR)、双千兆 TSN 以太网、USB 2.0、OSPI、CAN-FD、Camera CSI-RX 等。AMC 封装为 441 球 FCBGA, 17.2mm×17.2mm, 0.8mm pitch。广泛应用于 HMI、工业网关、IoT 边缘计算、车载信息娱乐等场景。
🏗️ 域架构 (Domain Architecture)
MAIN Domain: A53 核心运行 Linux, 包含大部分外设 (UART, SPI, I2C, MCAN, RGMII, USB, OLDI, GPMC, McASP 等)
MCU Domain: M4F 核心, 独立电源域, 含 MCU_UART0, MCU_SPI0, MCU_I2C0, MCU_GPIO0 等, 可用于功能安全 (FuSa)
WKUP Domain: 始终在线域, 含 WKUP_UART0, WKUP_I2C0 等, 支持低功耗唤醒
DM/R5F Domain: Cortex-R5F 运行 Device Manager (TIFS), 管理电源/时钟/安全
GPIO 编号规则: AM62x 的 GPIO 分布在 MAIN 和 MCU 两个域
· MAIN_GPIO0: 基地址 0x00600000, 最多 92 个 GPIO
· MCU_GPIO0: 基地址 0x04201000, 最多 24 个 GPIO
· GPIO 全局编号: 由 PADCONFIG 寄存器的 MUXMODE 7 映射
🔧 PADCONFIG 寄存器说明
AM62x 使用 PADCONFIG 寄存器控制管脚复用, 地址域:
· MAIN Domain Pad: 0x000F_4000 起始
· MCU Domain Pad: 0x0408_4000 起始
寄存器位域 (32-bit):
· Bit [3:0] — MUXMODE: 0~15, 选择管脚功能
· Bit [4] — DEBOUNCE: 去抖使能
· Bit [18] — TX_DIS: 0=输出使能, 1=输出禁止
· Bit [21] — RX_ACTIVE: 0=输入禁止, 1=输入使能
· Bit [16] — PULLUDEN: 0=使能上下拉, 1=禁止上下拉
· Bit [17] — PULLTYPESEL: 0=下拉, 1=上拉 (仅 PULLUDEN=0 时有效)
· Bit [11:8] — DRV_STR: 驱动强度
MUXMODE 0 为主功能, MUXMODE 7 通常为 GPIO 模式, MUXMODE 15 通常也可用于 GPIO。
🎨 功能分类说明
| 颜色 | 分类 | 说明 | 典型管脚 |
|---|
| Power | 电源 (VDD_CORE, VDD_CPU, VDDS_DDR, VDDSHVx 等) | 内部阵列 |
| GND | 接地 (VSS) | 内部阵列 |
| DDR4 | DDR4/LPDDR4 存储器接口 (32-bit 数据, 地址, 控制) | A~G行 |
| GPMC | 通用存储控制器 (16-bit, FPGA/ASIC 并行接口) | 外围行列 |
| OLDI/LVDS | OLDI 双链路 LVDS 显示接口 (支持全高清1080p) | 外围行列 |
| RGMII | 双千兆以太网 RGMII (CPSW3G TSN Switch) | 外围行列 |
| OSPI | 八线 SPI NOR Flash 接口 (最高 166MHz DDR) | 外围行列 |
| SPI | 通用 SPI 总线 (SPI0~2, MCU_SPI0) | 外围行列 |
| UART | 串口 (UART0~5, MCU_UART0, WKUP_UART0) | 外围行列 |
| I2C | I2C 总线 (I2C0~3, MCU_I2C0, WKUP_I2C0) | 外围行列 |
| McASP | 多通道音频串口 (McASP0~2) | 外围行列 |
| USB | USB 2.0 OTG (2 端口, 支持 Host/Device) | 外围行列 |
| MMC/SD | MMC/SD/SDIO 接口 (MMC0 eMMC, MMC1 SD卡, MMC2) | 外围行列 |
| MDIO | 以太网管理数据接口 | 外围行列 |
| JTAG/EMU | JTAG 调试 (cJTAG 兼容) | 外围行列 |
| MCAN | CAN-FD 总线 (3 路 MCAN) | 外围行列 |
| CSI-RX | MIPI CSI-2 摄像头接口 | 外围行列 |
| GPIO | 通用 GPIO (MAIN/MCU 域) | 外围行列 |
| Misc/CLK | 时钟/复位/PMIC/RTC 等 | 外围行列 |
📡 千兆以太网 (CPSW3G) 速查
AM62x 集成 3 端口千兆以太网交换机 (CPSW3G), 支持 IEEE 802.1AS TSN
RGMII1 (Port 1): RGMII1_RD[0:3], RGMII1_RXC, RGMII1_RX_CTL, RGMII1_TD[0:3], RGMII1_TXC, RGMII1_TX_CTL
RGMII2 (Port 2): RGMII2_RD[0:3], RGMII2_RXC, RGMII2_RX_CTL, RGMII2_TD[0:3], RGMII2_TXC, RGMII2_TX_CTL
MDIO: MDIO0_MDC (时钟), MDIO0_MDIO (数据)
· 每端口支持 10/100/1000Mbps
· RGMII 接口需 PCB 走线等长匹配 (数据与时钟 skew < 500ps)
· 支持 TSN (802.1AS, 802.1Qav, 802.1Qbv)
🔌 常用外设管脚映射
UART (调试串口)
| 信号 | 说明 | Mux | 域 |
|---|
| UART0_RXD | 主调试串口接收 (Linux console) | M0 | MAIN |
| UART0_TXD | 主调试串口发送 | M0 | MAIN |
| MCU_UART0_RXD | MCU M4F 域串口 | M0 | MCU |
| MCU_UART0_TXD | MCU M4F 域串口 | M0 | MCU |
| WKUP_UART0_RXD | DM R5F 域串口 (唤醒域) | M0 | WKUP |
| WKUP_UART0_TXD | DM R5F 域串口 | M0 | WKUP |
OSPI (NOR Flash)
| 信号 | 说明 |
|---|
| OSPI0_CLK | OSPI 时钟 (最高 166MHz DDR) |
| OSPI0_CSn0 | OSPI 片选 0 |
| OSPI0_D[0:7] | OSPI 8 位数据总线 |
| OSPI0_DQS | OSPI 数据选通 (DDR 模式) |
USB 2.0
| 信号 | 说明 |
|---|
| USB0_DP / USB0_DM | USB0 差分数据 (90Ω 阻抗) |
| USB0_VBUS | USB0 总线电压检测 |
| USB0_DRVVBUS | USB0 VBUS 驱动使能 (Host 模式) |
| USB1_DP / USB1_DM | USB1 差分数据 |
| USB1_VBUS | USB1 总线电压检测 |
MCAN (CAN-FD)
| 信号 | 说明 | 复用来源 |
|---|
| MCAN0_TX / MCAN0_RX | CAN-FD 端口 0 | 多管脚可选 (通过 Mux) |
| MCAN1_TX / MCAN1_RX | CAN-FD 端口 1 | 多管脚可选 |
| MCU_MCAN0_TX/RX | MCU 域 CAN-FD | MCU 域管脚 |
🔋 电源域说明
VDD_CORE: 核心电压 0.85V, 供 A53/M4F/R5F 及内部逻辑
VDD_CPU: A53 CPU 独立电源 (支持 DVFS, 0.72V~0.85V)
VDDS_DDR: DDR IO 电源 1.1V (LPDDR4) / 1.2V (DDR4)
VDDA_1P8: 模拟电源 1.8V (PLL, USB PHY 等)
VDDSHVx (1~6): IO 电源域, 支持 1.8V / 3.3V, 独立供电
VDDA_OLDI: OLDI 模拟电源 1.8V
VDD_USB: USB PHY 电源 0.85V
VDDA_CSI: CSI-RX PHY 模拟电源 1.8V
📐 封装物理参数
| 参数 | 值 |
|---|
| 封装类型 | AMC — 441-ball FCBGA (Flip Chip BGA) |
| 封装尺寸 | 17.2mm × 17.2mm |
| 球距 (Pitch) | 0.80mm |
| 球阵列 | 21 × 21 (行 A~Y, 跳过 I/O/Q/S; 列 1~21) |
| 工作温度 | AEC-Q100 Grade 2: -40°C ~ 105°C (汽车级) |
| 另有封装 | ALW — 425-ball FCCSP, 13mm×13mm, 0.5mm pitch (工业级) |
| 核心 | 最多 4× A53 @1.4GHz + 1× M4F @400MHz + 1× R5F |
⚠️ 本图基于 TI AM62x Datasheet (SPRSP58) 及 TRM (SPRUIV7) 整理。
AMC 封装为汽车级 (AM620-Q1/AM625-Q1), ALW 为工业级 (AM625/AM623)。
实际设计请以 TI 官方最新文档及 SysConfig PinMux Tool 为准。
© 参考文档: SPRSP58 — AM62x Sitara™ Processors Datasheet